Motore passo a passo ibrido Nema17 7.3kg. Il cm ha chiuso il sistema motorio passo passo del ciclo per CNC

 

Il motore passo a passo pricipalmente include un rotore con i magneti permanenti e uno statore fisso che porta le bobine. Una volta corrente passa le bobine dello statore, genera una distribuzione di flussi magnetici che interagisce con la distribuzione del campo magnetico del rotore per applicare una forza di giro. La caratteristica principale del motor passo passo è conteggi molto alti del palo, in genere 50 o più. Il driver del motore passo a passo stimola nell'ordine ogni palo affinché il rotore restituisca gli incrementi, o i punti. A causa di conteggio molto alto del palo, il moto sembra essere continuo.
 

 

Modello no.	Angolo di punto	Lunghezza del motore	Corrente /Phase	Resistenza /Phase	Induttanza /Phase	Tenuta della coppia di torsione	# dei cavi	Coppia di torsione del dente d'arresto	Inerzia del rotore	Massachussets
	(°)	(L) millimetro		Ω	MH	kg.cm	No.	g.cm	g.cm	Chilogrammo
JK42HS25-0404	1,8	25	0,4	24	36	1,8	4	75	20	0,15
JK42HS28-0504	1,8	28	0,5	20	21	1,5	4	85	24	0,22
JK42HS34-1334	1,8	34	1,33	2,1	2,5	2,2	4	120	34	0,22
JK42HS34-0406	1,8	34	0,4	24	15	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS34-0956	1,8	34	0,95	4,2	2,5	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS40-0406	1,8	40	0,4	30	30	2,6	6	150	54	0,28
JK42HS40-1704	1,8	40	1,7	1,5	2,3	4,2	4	150	54	0,28
JK42HS40-1684	1,8	40	1,68	1,65	3,2	3,6	4	150	54	0,28
JK42HS40-1206	1,8	40	1,2	3	2,7	2,9	6	150	54	0,28
JK42HS48-0406	1,8	48	0,4	30	25	3,1	6	260	68	0,35
JK42HS48-1684	1,8	48	1,68	1,65	2,8	4,4	4	260	68	0,35
JK42HS48-1206	1,8	48	1,2	3,3	2,8	3,17	6	260	68	0,35
JK42HS60-0406	1,8	60	0,4	30	39	6,5	6	280	102	0,5
JK42HS60-1704	1,8	60	1,7	3	6,2	7,3	4	280	102	0,5
JK42HS60-1206	1,8	60	1,2	6	7	5,6	6	280	102	0,5

 

 

 

Motore passo a passo del ciclo chiuso/servomotore

 

Come i motori passo a passo del ciclo aperto, il motore passo a passo del ciclo chiuso ha molti miglioramenti. In primo luogo la progettazione più comune, che incorpora un rotore con i magneti permanenti e uno statore fisso con le bobine. In secondo luogo, la corrente crea una distribuzione del campo magnetico che agisce sul rotore per sviluppare la coppia di torsione. Il motore passo a passo del ciclo chiuso ha conteggi significativamente più bassi del palo che il motore passo a passo normale del ciclo aperto. Ma devono funzionare nel tipo a circuito chiuso.

 

Gererally che parla, motore passo a passo del ciclo chiuso è più preciso ed astuto che i motori passo a passo. Eseguono i motori passo a passo significativamente più veloci del normale del ciclo aperto, con velocità sull'ordine di parecchie migliaia di RPMs. Ciò rende a ciclo chiuso il motore passo a passo per potere usato insieme ai cambi per consegnare le coppie di torsione molto più alte alle velocità utili. Inoltre consegnano la coppia di torsione più coerente attraverso la gamma di velocità del motore. A differenza dei motori passo a passo, non hanno tenuta della coppia di torsione di per sé.

 

Il sistema motorio passo passo del ciclo chiuso permette al driver del motore passo a passo di ordinare che il carico rimane ad una posizione specifica, tuttavia ed il motore procederà agli adeguamenti continui per tenerlo là. Quindi, il motore passo a passo del ciclo chiuso può consegnare la coppia di torsione di tenuta de facto. Ma prenda prego l'attenzione che lo scenario di coppia di torsione della zero-velocità dipende dal motore che è graduato correttamente per controllare il carico e per impedire l'oscillazione circa la posizione dominante.

 

Con risposte a circuito chiuso, il motore passo a passo del ciclo chiuso consegnare posizionamento di alta precisione accoppiato con migliori velocità ed accelerazione che il motore passo a passo normale del ciclo aperto. La compensazione è costo, dimensione e complessità aumentati.

 

Motore passo a passo del ciclo chiuso tipicamente utilizzare i magneti di terre rare mentre i motori passo a passo utilizzano più frequentemente i magneti convenzionali meno costosi. I magneti di terre rare permettono allo sviluppo di più alta coppia di torsione in un più piccolo pacchetto. Motore passo a passo del ciclo chiuso anche ottenere un vantaggio di coppia di torsione dalla sua dimensione fisica globale. Il diametro del motore passo a passo del ciclo chiuso uaually varia dal NEMA 17 interamente il modo fino a 220 millimetri. dovuto questi fattori combinati, il motore passo a passo del ciclo chiuso può consegnare le coppie di torsione di fino a 250 piedi-libbre.

 

La combinazione di velocità e di coppia di torsione permette al motore passo a passo del ciclo chiuso di consegnare la migliore accelerazione che i motori passo a passo. Inoltre consegnano la precisione di posizionamento migliore come conseguenza dell'operazione a circuito chiuso.