Stampatore ibrido Closed Loop Stepper di Nema17 3d con i magneti permanenti

I motori passo a passo consistono di un rotore con i magneti permanenti e uno statore fisso che porta le bobine. Una volta corrente passa le bobine dello statore, genera una distribuzione di flussi magnetici che interagisce con la distribuzione del campo magnetico del rotore per applicare una forza di giro. I motori passo a passo caratterizzano i conteggi molto alti del palo, in genere 50 o più. Il driver del motore passo a passo stimola nell'ordine ogni palo in modo che il rotore restituisca
serie di incrementi, o di punti. A causa di conteggio molto alto del palo, il moto sembra essere continuo.
 

 

Specificazione di Genaral:

 

Oggetto	Specifiche
Angolo di punto	1.8°
Aumento di temperatura	80℃max
Temperatura ambiente	-20℃~+50℃
Resistenza di isolamento	100 MΩ minuto, 500VDC
Resistenza dielettrica	500VAC per 1minute
Gioco radiale dell'asse	0.02Max. (450g-load)
Gioco assiale dell'asse	0.08Max. (450g-load)
Forza radiale massima	28N (20mm dalla flangia)
Forza assiale massima	10N

 

 

Modello no.	Angolo di punto	Lunghezza del motore	Corrente /Phase	Resistenza /Phase	Induttanza /Phase	Tenuta della coppia di torsione	# dei cavi	Coppia di torsione del dente d'arresto	Inerzia del rotore	Massachussets
	(°)	(L) millimetro		Ω	MH	kg.cm	No.	g.cm	g.cm	Chilogrammo
JK42HS25-0404	1,8	25	0,4	24	36	1,8	4	75	20	0,15
JK42HS28-0504	1,8	28	0,5	20	21	1,5	4	85	24	0,22
JK42HS34-1334	1,8	34	1,33	2,1	2,5	2,2	4	120	34	0,22
JK42HS34-0406	1,8	34	0,4	24	15	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS34-0956	1,8	34	0,95	4,2	2,5	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS40-0406	1,8	40	0,4	30	30	2,6	6	150	54	0,28
JK42HS40-1704	1,8	40	1,7	1,5	2,3	4,2	4	150	54	0,28
JK42HS40-1684	1,8	40	1,68	1,65	3,2	3,6	4	150	54	0,28
JK42HS40-1206	1,8	40	1,2	3	2,7	2,9	6	150	54	0,28
JK42HS48-0406	1,8	48	0,4	30	25	3,1	6	260	68	0,35
JK42HS48-1684	1,8	48	1,68	1,65	2,8	4,4	4	260	68	0,35
JK42HS48-1206	1,8	48	1,2	3,3	2,8	3,17	6	260	68	0,35
JK42HS60-0406	1,8	60	0,4	30	39	6,5	6	280	102	0,5
JK42HS60-1704	1,8	60	1,7	3	6,2	7,3	4	280	102	0,5
JK42HS60-1206	1,8	60	1,2	6	7	5,6	6	280	102	0,5

 

 

Servomotori

 

Come i motori passo a passo, i servomotori hanno molte implementazioni. Consideriamo la progettazione più comune, che incorpora un rotore con i magneti permanenti e uno statore fisso con le bobine. Qui anche, la corrente crea una distribuzione del campo magnetico che agisce sul rotore per sviluppare la coppia di torsione. I servomotori hanno conteggi significativamente più bassi del palo che i motori passo a passo, tuttavia. Di conseguenza, devono essere a circuito chiuso funzionato.

 

In generale, i servomotori sono più specializzati dei motori passo a passo. Eseguono i motori passo a passo significativamente più veloce, con velocità sull'ordine dei parecchie migliaia RPMs. Ciò permette ai servomotori di essere utilizzata con i cambi per consegnare la coppia di torsione molto più alta alle velocità utili. Inoltre consegnano la coppia di torsione più coerente attraverso la gamma di velocità del motore. A differenza dei motori passo a passo, non hanno tenuta della coppia di torsione di per sé.

 

L'operazione a circuito chiuso permette al regolatore/azionamento di ordinare che il carico rimane ad una posizione specifica, tuttavia ed il motore procederà agli adeguamenti continui per tenerlo là. Quindi, i servomotori possono consegnare la coppia di torsione di tenuta de facto. La nota, tuttavia, lo scenario di coppia di torsione della zero-velocità dipende dal motore che è graduato correttamente per controllare il carico e per impedire l'oscillazione circa la posizione dominante.

 

Con risposte a circuito chiuso, i servomotori consegnano il posizionamento di alta precisione accoppiati con la migliori velocità ed accelerazione che i motori passo a passo. La compensazione è costo, dimensione e complessità aumentati.

 

I servomotori utilizzano tipicamente i magneti di terre rare mentre i motori passo a passo utilizzano più frequentemente i magneti convenzionali meno costosi. I magneti di terre rare permettono allo sviluppo di più alta coppia di torsione in un più piccolo pacchetto. I servomotori inoltre guadagnano un vantaggio di coppia di torsione dalla loro dimensione fisica globale. I diametri del servomotore variano tipicamente dal NEMA 17 interamente il modo fino a 220 millimetri. Come conseguenza di questi fattori combinati, i servomotori possono consegnare le coppie di torsione di fino a 250 piedi-libbre.

 

La combinazione di velocità e di coppia di torsione permette ai servomotori di consegnare la migliore accelerazione che i motori passo a passo. Inoltre consegnano la precisione di posizionamento migliore come conseguenza dell'operazione a circuito chiuso.